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橡皮机器人 可在狭小空间自由出入

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编辑: 1   作者: 奇趣发现   时间: 2018/10/25 7:23:43  

美国哈佛大学的科学家发明了一款新型的软体机器人,它的身躯具有伸缩性,能灵巧钻入狭小空间。他们从鱿鱼、海星和其它没有坚硬骨骼的动物身上获得启发,研制了一种小型的,有四条腿的“橡皮机器人”。

这个“橡皮机器人”科学家花了两个月的时间制作,其长5英寸,四肢都可以各自独立操控,通过人工或计算机自动控制将压缩空气输入其肢体内进行相应驱动,使它能够在地面上爬行或滑动。

如图1、2、3:将一块玻璃板置于距离地面不到1.9厘米的高度,并让这个小机器人尝试爬进底下。结果科学家们成功地控制这个机器人15次来回穿过了这个极其狭小的缝隙。并且在大多数情况下,它穿过整个玻璃板底部所花费的时间还不到1分钟。

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