AM654x 和 AM652x Sitara™处理器 是Arm®应用 处理器,旨在满足现代工业 4.0 嵌入式产品的复杂处理需求。

AM654x 和 AM652x 器件将四个或两个Arm®Cortex®-A53 内核与一个双核Arm®Cortex®-R5F MCU 子系统(该子系统 具有 旨在帮助客户实现他们最终产品的功能安全目标的特性)和三个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG) 组合在一起,从而为功能安全应用打造出支持 SoC 且具有工业连接和处理能力的高性能工业控制 系统标准。AM65xx 目前正在按照 IEC 61508 标准要求,接受 TÜV SÜD 的认证评估。

AM654x 中的四个Arm®Cortex®-A53 内核分布在两个具有共享 L2 存储器的双核集群中,以创建两个处理通道。AM652x 中的两个Arm®Cortex®-A53 内核可通过单个双核集群和两个单核集群选项提供。片上存储器、外设和互联中包含广泛的 ECC,可确保可靠性。整个 SoC 中包含 旨在 帮助客户设计可实现他们的功能安全目标的特性(正在等待 TÜV SÜD 评估结果)。除了 DMSC 管理的粒度防火墙之外,某些 AM654x 和 AM652x 器件上还提供了加密加速和安全引导功能。

Arm®Cortex®-A53 RISC CPU 及Arm®Neon™扩展可实现可编程性,而双核Arm®Cortex®-R5F MCU 子系统可作为两个内核用于一般用途或用于锁步模式,以帮助满足功能安全 应用需求。PRU_ICSSG 子系统可用于提供最多六个工业以太网端口,如 Profinet IRT、TSN、Ethernet/IP 或 EtherCAT®等,或者用于标准千兆位以太网连接。

TI 提供了一整套针对Arm®内核的软件和开发工具,其中包括处理器 SDK Linux、Linux-RT、RTOS 和 Android 以及 C 语言编译器和一个可查看源代码执行情况的调试界面。我们将会提供相关功能安全和安保文档,以帮助客户开发功能安全或安保相关的系统。

  • 处理器内核:
  • 双核或四核Arm®Cortex®-A53 微处理器子系统(高达 1.1GHz)
    • 最多两个双核或两个单核Arm®Cortex®-A53 集群,具有 512KB L2 缓存,包括 SECDED
    • 每个 A53 内核具有 32KB L1 指令缓存和 32K L1 数据缓存
  • 双核Arm®Cortex®-R5F,高达 400MHz
    • 支持锁步模式
    • 每个 R5F 内核具有 16KB 指令缓存、16KB 数据缓存和 64KB RAM
  • 工业子系统:
  • 三个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG)
    • 每个 PRU_ICSSG 具有最多两个 10/100/1000 以太网端口
    • 支持两个 SGMII 端口 (2)
    • 与 10/100Mb PRU-ICSS 兼容
    • 每个 PRU_ICSSG 具有 24 个 PWM
      • 逐周期控制
      • 增强跳闸控制
    • 每个 PRU_ICSSG 具有 18 个 Σ-Δ 滤波器
      • 短路逻辑
      • 过流逻辑
    • 每个 PRU_ICSSG 具有 6 个多协议位置编码器接口
  • 存储器子系统:
  • 高达 2MB 的片上 L3 RAM(具有 SECDED)
  • 多核共享存储器控制器 (MSMC)
    • 高达 2MB(2 组 × 1MB)的 SRAM(具有 SECDED)
      • 共享相干 2 级或 3 级存储器映射 SRAM
      • 共享相干 3 级缓存
    • 256 位处理器端口总线和 40 位物理地址总线
    • 用于连接处理器或设备主机的相干统一双向接口
    • L2、L3 缓存预热和后清除
    • 具有饥饿限制的带宽管理
    • 一个基础设置主接口
    • 单个外部存储器主接口
    • 支持分布式虚拟系统
    • 支持内部 DMA 引擎 - 数据路由单元 (DRU)
    • ECC 错误保护
  • DDR 子系统 (DDRSS)
    • 支持高达 DDR-1600 的 DDR3L/DDR4 存储器类型
    • 支持高达 DDR-1333 的 LPDDR4 存储器类型
    • 32 位数据总线和 7 位 SECDED 总线
    • 32GB 的总可寻址空间
  • 通用存储器控制器 (GPMC)
  • SafeTI™ 半导体组件:
  • 专门设计用于功能安全 应用
  • 根据 IEC 61508 标准的要求开发
  • 达到 SIL-3 的系统完整性
  • 对于 MCU 安全岛,包含足够的诊断以达到 SIL-2 的随机故障完整性要求
  • 对于 SoC 的其余部分,包含足够的诊断以达到 SIL-2 的随机故障完整性要求
  • 此外,还需要配置足够的架构指标,以实现考虑特定安全概念的 SIL-3 应用 的执行(如软件互惠式比较)
  • 提供功能安全手册
  • 安全相关认证
    • TÜV SÜD 组件级功能安全认证 [正在认证]
  • 功能安全 功能:
    • 计算临界存储器的 ECC 或奇偶校验和内部总线互联
    • 有助于防止干扰 (FFI) 的防火墙
      • 适用于 CPU、高端计时器和片上 RAM 的内置自检 (BIST)
    • 针对诊断测试的硬件错误注入支持
    • 用于捕获功能安全相关错误的错误信号模块 (ESM)
    • 电压、温度和时钟监控
    • 多个时钟域内的窗口式和非窗口式看门狗计时器
  • MCU 岛
    • 隔离了双核Arm®Cortex®-R5F 微处理器子系统
    • 独立的电压、时钟、复位和专用外设
    • 与 SoC 其余部分的内部 MCSPI 连接
  • 保护:
  • 支持安全引导
    • 硬件强制可信根
    • 支持通过备用秘钥转换可信根
    • 支持接管保护、IP 保护和防回滚保护
  • 支持加密加速
    • 会话感知型加密引擎可基于输入数据流自动切换密钥材料
    • 支持加密内核
      • AES – 128/192/256 位秘钥大小
      • 3DES – 56/112/168 位秘钥大小
      • MD5、SHA1
      • SHA2 – 224/256/384/512
      • 具有真随机数生成器的 DRBG
      • 可在 RSA/ECC 处理中提供帮助的 PKA(公钥加速器)
    • DMA 支持
  • 调试安全性
    • 安全软件控制的调试访问
    • 安全感知调试
  • 支持可信执行环境 (TEE)
    • 基于 Arm®TrustZone®的 TEE
    • 可实现隔离的广泛防火墙支持
    • 安全 DMA 路径和互联
    • 安全监视器/计时器/IPC
  • 安全存储支持
  • 实时加密和身份验证支持,适用于OSPI™接口
  • 通过基于数据包的硬件加密引擎为数据(有效载荷)加密/认证提供网络安全支持
  • 用于密钥和安全管理的安全协处理器 (DMSC),具有用于确保安全的专用设备级互连
  • SoC 服务:
  • 设备管理安全控制器 (DMSC)
    • 集中式 SoC 系统控制器
    • 管理系统服务,包括初始引导、安保、功能安全和时钟/复位/电源管理
    • 支持激活和低功耗模式的电源管理控制器
    • 通过消息管理器与各种处理单元通信
    • 简化的接口可优化未使用的外设
    • 跟踪和调试功能
  • 16 个 32 位通用计时器
  • 两个数据移动和控制导航器子系统 (NAVSS)
    • 环形加速器 (RA)
    • 统一 DMA (UDMA)
    • 最多 2 个计时器管理器 (TM)(每个负责 1024 个计时器)
  • 多媒体:
  • 显示子系统
    • 与两个显示输出相关联的两个完全输入映射覆盖管理器
    • 一个端口 MIPI®DPI 并行接口
    • 1 个 OLDI 端口
  • PowerVR®SGX544-MP1 3D 图形处理单元 (GPU)
  • 一个摄像头串行接口 2 (MIPI CSI-2)
  • 一个端口视频捕捉:BT.656/1120(没有嵌入式同步)
  • 高速接口:
  • 支持一个千兆位以太网 (CPSW) 接口
    • RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
    • IEEE1588(2008 附件 D、E 和 F)及 802.1AS PTP
    • 音频/视频桥接 (P802.1Qav/D6.0)
    • 节能以太网 (802.3az)
    • 巨型帧(2024 字节)
    • 第 45 条 MDIO PHY 管理规范
  • 两个PCI-Express®(PCIe®) 3.1 版子系统 (2)
    • 支持第三代 (8.0GT/s) 运行
    • 两个独立的单通道端口或一个双通道端口
    • 支持并发根复合体和/或端点运行
  • USB 3.1 双角色设备 (DRD) 子系统 (2)
    • 一个增强型超速第一代端口
    • 一个 USB 2.0 端口
    • 每个端口均可独立配置为 USB 主机、USB 外设或 USB DRD
  • 通用连接:
  • 6 个内部集成电路 (I2C™) 端口
  • /5 个可配置 UART/IrDA/CIR 模块
  • 配置了两个同步闪存接口作为
    • 两个 OSPI 闪存接口
    • 或 HyperBus™和 OSPI1 闪存接口
  • 2 个 12 位模数转换器 (ADC)
    • 最高每秒 400 万个样本
    • 八个多路复用模拟输入
  • 8 个多通道串行外设接口 (MCSPI) 控制器
    • 两个具有内部连接
    • 六个具有外部接口
  • 通用 I/O (GPIO) 引脚
  • 控制接口:
  • 6 个增强型高分辨率脉宽调制器 (EHRPWM) 模块
  • 一个增强型捕捉 (ECAP) 模块
  • 3 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块
  • 汽车接口:
  • 2 个模块化控制器区域网 (MCAN) 模块,具有完整 CAN-FD 支持
  • 音频接口:
  • 3 个多通道音频串行端口 (MCASP) 模块
  • 媒体和数据存储:
  • 2 个多媒体卡/安全数字®(MMC™/SD®) 接口
  • 简化的电源管理:
  • 完全支持双电压 I/O 的简化电源序列
  • 集成的 LDO 可降低电源解决方案的复杂性
  • 集成的 SDIO LDO 可为 SD 接口处理自动电压转换
  • 集成了上电复位 (POR) 发生功能,可降低电源解决方案的复杂性
  • 集成了电压监控器,可实现功能安全监控
  • 集成了电源干扰检测器,可检测快速电源瞬变
  • 模拟/系统集成:
  • 集成了 USB VBUS 检测
  • 针对 DDR 复位的失效防护 I/O
  • 复位期间禁用所有 I/O 引脚驱动器,以防止总线冲突
  • 复位期间禁用默认 I/O 牵引功能,以防止系统冲突
  • 支持动态 I/O Pinmux 配置更改
  • 片上系统 (SoC) 架构:
  • 支持从 UART、I2C、OSPI、HyperBus、并行 NOR 闪存、SD 或 eMMC™、USB、PCIe 和以太网接口进行主引导
  • 28nm CMOS 技术
  • 23mm × 23mm、0.8mm 间距、784 引脚 FCBGA (ACD)

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Part number立即下单Arm MHz (Max.)Arm DMIPSEthernet MACIndustrial protocolsSerial I/OCameraDRAMMemorySecurity enablerOperating temperature range(C)DisplayPCI/PCIeArm CPU
AM6528立即下单1100  5060  10/100/1000
6-Port 10/100/1000 PRU EMAC  
TSN
EtherCAT
EtherNet/IP
HSR
PRP
POWERLINK
PROFIBUS
PROFINET RT/IRT
SERCOS III  
CAN-FD
I2C
McASP
McSPI
SPI
UART
USB  
MIPI CSI-2
Parallel  
DDR3L
DDR4
LPDDR4  
ECC  Cryptographic acceleration
Device identity
Secure boot
Debug security
External memory protection
Trusted execution environment
Networking security
Secure storage
Software IP protection
Initial secure programming
Secure FW and SW update  
-40 to 105  MIPI DPI
OLDI  
2 PCIe Gen 3  2 Arm Cortex-A53  
AM6526无样片1100  5060  10/100/1000
6-Port 10/100/1000 PRU EMAC  
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ECC  Cryptographic acceleration
Device identity
Secure boot
Debug security
External memory protection
Trusted execution environment
Networking security
Secure storage
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Initial secure programming
Secure FW and SW update  
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OLDI  
2 PCIe Gen 3  2 Arm Cortex-A53  
AM6527无样片1100  5060  10/100/1000
6-Port 10/100/1000 PRU EMAC  
TSN
EtherCAT
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PROFINET RT/IRT
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ECC  Cryptographic acceleration
Device identity
Secure boot
Debug security
External memory protection
Trusted execution environment
Networking security
Secure storage
Software IP protection
Initial secure programming
Secure FW and SW update  
-40 to 105  MIPI DPI
OLDI  
2 PCIe Gen 3  2 Arm Cortex-A53  
AM6546无样片1100  10120  10/100/1000
6-Port 10/100/1000 PRU EMAC  
TSN
EtherCAT
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HSR
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POWERLINK
PROFIBUS
PROFINET RT/IRT
SERCOS III  
CAN-FD
I2C
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McSPI
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MIPI CSI-2
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DDR3L
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LPDDR4  
ECC  Cryptographic acceleration
Device identity
Secure boot
Debug security
External memory protection
Trusted execution environment
Networking security
Secure storage
Software IP protection
Initial secure programming
Secure FW and SW update  
-40 to 105  MIPI DPI
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2 PCIe Gen 3  4 Arm Cortex-A53  
AM6548无样片1100  10120  10/100/1000
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PROFINET RT/IRT
SERCOS III  
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McSPI
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